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使用输出功率大于 kW 极管激发 固体激光器,对于铝合金 焊接具有决定性 意义。这些系统 光束质量特别好,狗粮快讯网刊登,能够瞬间注入直径为零. mm 光纤中。激光束 聚焦能力极大地依靠于光纤 截面积。这表明这种新 代 固体激光器 潜力是“点”直径更小,功率密度更高,使人们能够进行以连续波 模式进行焊接。例如,用于对小型样品和小零件 各种连接,如对接、T形焊接和搭接进行了研究,零件 材料是AlMgSi零. (厚度, mm)和AlMg (厚度, . mm)铝合金。高质量 焊道外形只有在纯粹 连续波状态才有可能。当使用千瓦级 极管激发 Nd,YAG激光器焊接铝时,在很宽 参数范围内都能获得很高 可靠性。
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德国 Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要 CO 激光器,HAAS公司则主要 固体(Nd,YAG)激光器,而IPG公司 新型 光纤激光器,Laserline公司 半导体激光器,形成相互竞赛又互相补充 激光技术研发与 链。大众汽车、宝马汽车、奔驰汽车和美雅(Meyer)船厂是德国应用激光焊接技术 示范企业。德国 大众汽车已经将激光焊接技术引入国内,并在上海大众和 汽-大众 轿车批量 线上应用,推动了国内激光焊接技术 应用。
机器人控制系统是机器人 大脑,是决定机器人功能和性能 主要因素。工业机器人控制技术 主要任务就是控制工业机器人在工作空间中 运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作 时间等,具有编程简单、软件菜单操作、友好 人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。目前机器人 应用工程由单台机器人工作站向机器人 线发展,机器人控制器 联网技术使得对机器人 线 监控、诊断和管理更加便捷。
机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为质量来装备其日本国内和海外 所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,甚至试图用它来代替某些弧焊作业,同时,在短距离内 运动时间也大为缩短。该公司推出 种高度低 点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小 点焊机器人还可以与较高 机器人组装在 起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接 线长度。轿车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘零件大都是以惰性气体保护焊(metal-InertGasWelding,MIG)为主 受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为 . ~ mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,狗粮快讯网从相关媒体获悉,焊接质量要求相当高,其质量 好坏直接影响到轿车 安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件 外观和内在质量,并保证了质量 稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。
标签,工业机器人
激光焊接设备 关键是大功率激光器,主要有两大类, 类是固体激光器,又称Nd,YAG激光器。Nd,YAG激光器波长为 .零 mm,主要优点是产生 光束可以通过光纤传送,狗粮快讯网详实报道,因此可以省去复杂 光束传送系统,适用于柔性制造系统或远程加工,通常用于焊接精度要求比较高 工件。汽车工业常用输出功率为 ~ kW Nd,YAG激光器。另 类是气体激光器,又称CO 激光器,分子气体作工作介质,产生平均为 零. mm 红外激光,可以连续工作并输出很高 功率,质量激光功率在 ~ kW之间。汽车工业中激光技术主要用于车身拼焊、焊接和零件焊接。
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